ユースタシュには大きく分けて３つの軍、近衛師団、蒼聖騎士団、王国軍があります。
それぞれ命令系統や運用は独立しており、若干違います。
騎士は王国軍陸軍の中の一軍団でありながら特殊な軍人扱いなので、このようにな分類されることが多いです。

もっと分かり易く分けるならば、
王国軍(蒼聖騎士団)は、蒼国が国庫金で設置保有する国の軍。
近衛師団は、王族が王家の資金で設置保有する王族個人の軍。
の２つになります。
王国軍は国家、近衛師団は王家(王族個人)というですので、どちらを派遣するかで意味が変わってきます。

とはいえ、蒼国は王政であるので王国軍の大元帥は代々国王が就任しますので、王国軍も事実上国王軍に近いです。